Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5470Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Balbuena Palma, José Ángel | - |
| dc.creator | Balbuena Palma, José Ángel | - |
| dc.date.accessioned | 2023-03-27T19:36:52Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-27T19:36:52Z | - |
| dc.date.issued | 2020-09-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5470 | - |
| dc.description | En esta tesis se presenta el diseño de una arquitectura robótica, la cual sea capaz de realizar con éxito las misiones de la competencia AutoModelCar del Torneo Mexicano de Robótica (TMR). El diseño e implementación de un sistema de visión computacional, para la percepción de las líneas del carril e intersecciones de la pista de carreras del TMR. El diseño de la arquitectura es modular, con el uso de ROS (Sistema Operativo Robótico) para la integración de todos sus sistemas de visión computacional, control y actuación. El sistema de visión computacional emplea técnicas de visión clásicas y modelado matemático de las líneas carril y cruce. La implementación del sistema de visión computacional es con OpenCV y C++. Así de esta forma, optimizar los recursos del sistema embebido Jetson Nano seleccionado para realizar el computo a bordo de la plataforma robótica y no de manera externa. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.other | Sistema de visión | es_MX |
| dc.subject.other | líneas del carril | es_MX |
| dc.subject.other | AutoModelCar | es_MX |
| dc.title | Sistema de visión por computadora para la detección de las líneas del carril y cruce, aplicado a una plataforma autónoma móvil a escala: AutoModelCar | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | Ibarra Bonilla, Mariana Natalia | - |
| dc.contributor.director | Eusebio Grande, Raúl | - |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico Superior de Atlixco | es_MX |
| Collection(s) : | Ingeniería Mecatrónica | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BALBUENA PALMA JOSÉ ÁNGEL.pdf | LICENCIA DE USO | 4.51 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
| BALBUENA PALMA JOSÉ ÁNGEL.pdf | LICENCIA DE USO | 334.8 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Ce document est protégé par copyright |
Ce document est autorisé sous une licence de type Licence Creative Commons
